Aide au parking

Bonjour,
j'ai un message aide au parking à contrôler qui s'affiche depuis quelques semaines.
J'ai bien sur, le bip long quand je passe la marche avant et ainsI que le marche arrière puis le message.
J'ai emprunté la valise du boulot : Bosh ESI.
j'ai en défaut :
- B2725 erreur inconnue - connexion à la masse.
Je démonte le bouclier avant et arrière et regarde au faisceau , ainsi que les connectiques/fils, mais rien de spéciale à première vue !?
Je test un a un les capteurs en appliquant mon oreille sur ma branche de lunette sur le centre de chacun d'eux, et ils fonctionnent tous, c'est à dire que j'entends bien le clic-clic-clic des capteurs.
Je remonte le tout , je débranche une minute la batterie et rallume tout.
J'ai toujours le message aide au park a controler.
Le lendemain, on doit partir (invitation a manger) Je re-coche l'aide au parking au niveau de l'ODB et on s'en va, et là, plus de bip long avant et le radar capte un mur, mais qui se trouve à 2 m par contre tjrs bip long sur la marche arrière et ne capte pas les murs.
Je m'approche d'une voiture et le radar fonctionne , mais à plus longue distance !?
Le lendemain, je re-essaye et toujours la meme chose av/arr
Je rebranche la valise et là, le code erreur à changer, j'ai:
- U0159 centrale de cde assistance au parcage - le signal fait défaut.

Une idée ???  SVP

Bonjour, à défaut de savoir quel DTC et véhicule et modèle, c'est ce qui est écrit dans la documentation Can clip.

calculateur d'aide au stationnement : méthode générique
Vérifier l'état du fusible
Retirez la carte du lecteur pour supprimer l'alimentation +APC.

Retirer le fusible (F7, 15 A)

ACCÈS RN-NTSE

TYPE DE SCHÉMA DE CÂBLAGE :principe

SCHÉMA-DE-CÂBLAGE-PRIMAIRE-REF:1337

PRIMARY-WIRING-DIAGRAM-DESC : UNITÉ DE PROTECTION ET DE COMMUTATION

Pour accéder à la procédure "vérification des fusibles" :
X000_300_000_F-Fusibles - contrôle des fusibles/000000-Generic/501-Generic method

Le fusible est-il bon ?
OUAIS
Passez à l'étape suivante. >>>>>>>

NON
Passez à l'étape suivante. >>>>>>>

Contrôle de puissance du calculateur d'aide au stationnement
Mettez le véhicule sous tension + APC forcé en suivant la méthode préconisée :
X000_607_000_F-Câblage - Méthode forcée APC/000000-Generic/501-Generic

Placez une lampe témoin de 21 W entre

ACCÈS RN-NTSE

TYPE DE SCHÉMA DE CÂBLAGE :principe

SCHÉMA-DE-CÂBLAGE-PRIMAIRE-REF:1222

PRIMARY-WIRING-DIAGRAM-DESC:UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRIQUE AIDE AU STATIONNEMENT

SIGNAL-CODE-REF:AP43

SIGNAL-CODE-DESC:+ APRÈS CONTACT FUSIBLE PROTÉGÉ

ACCÈS RN-NTSE

TYPE DE SCHÉMA DE CÂBLAGE :principe

SCHÉMA-DE-CÂBLAGE-PRIMAIRE-REF:1222

PRIMARY-WIRING-DIAGRAM-DESC:UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRIQUE AIDE AU STATIONNEMENT

SIGNAL-CODE-REF:MG

SIGNAL-CODE-DESC : MISE À LA TERRE ÉLECTRIQUE ARRIÈRE GAUCHE

Pour accéder à la procédure "Contrôle avec voyant" :
X000_510_000_F-Tools - lumière allumée/000000-Generic/501-Generic method

Le voyant s'allume-t-il correctement ?

Merci pour la réponse,
en effet , c'est un scenic 3 ph2 1.5dci de 2013.

Pour le reste , je pense que tu as envoyer la procédure can clip, mais je n'ai pas de clip !!
Je me fait prêté une valise Bosh ESI MULTIMARQUE.
Pour le fusible c'est le même que le feu de recul, et plein d'autre accessoires et il est bon.
Pour le reste de la procédure ????
Aprés, je me dit que si les capteurs fonctionnent (quand on entends bien le clic-clic-clic du sonar) ce n'est donc pas eux qui sont en causes ?
Qu'en pensez vous ?

Vous n'avez pas besoin du clip Can, il existe de nombreux excellents outils pour scanner le véhicule comme Pyren avec un simple OBD2.
Cela pourrait être n'importe quel câble ou quelque chose de plus grave.
Je ne suis ni électricien ni mécanicien.

Les news.
L'avant fonctionne, ne me demandez pas pourquoi ?
Donc quand j'actionne l'aide avant a l'ODB et passe la 1er: les capteurs détectent bien les objets.
Quand j'actionne l'aide arrière et passe la marche ar : bip longt + voyant moteur et "aide au park a contrôler" et pas de détection. Pourtant tout les capteurs ar fonctionnent
J'ai démonté : par choc ar + habitacle ar+ fond de coffre pour regarder au faisceaux + celui de l'attelage, mais rien de spécial.
J'ai démonté la prise attelage, et vérifie le Switch pour l'adaptateur 12 broches RAS.
J'ai déposé et ouvert le boîtier de contrôle de l'aide au parking : rien de grillé ( en même temps ce n'est qu'un processeur et un condo )
Je sais plus

Peut rechercher mais pas de code dtc, difficile.
Recherchez le composant 1222 comme indiqué dans la documentation du post précédent.
[Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image]

Bonjour, le 1222 c'est le boîtier de contrôle !
Je l'ai ouvert mais on voit pas grand chose !
je vais tout de même peaufiner la procédure ci dessus !

Je peux créer la documentation pour votre vin del Can Clip et voir si nous pouvons trouver des procédures. Un fichier html très lourd est généré avec toutes les dtcs et procédures. Envoyez-moi le vin par MP.