Problème avec AUDI A4

Bonjour à Tous, et Bonne Année ......
Je me permets d'intervenir sur ce site, pour essayer de résoudre mon problème, j'ai une AUDI A4 :
Modèle : A4 B7 Avant
•    Version : 2.0 TDI 16V
•    1ère mise en circulation : 29/03/2005
•    Puissance CV : 140
•    Puissance KW : 103
j'ai changé la vanne EGR suite à un problème d'engrenage cassé
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j'ai remonté celui ci, mais le voyant moteur resté allumé, après passage avec la valise, le défaut étais Problème du papillon , j'ai donc changé celui ci :
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après remontage, et mise en route, le voyant ne s'allume plus.
par contre, en essayant le véhicule, elle fait des ratés, et manque de puissance ........ La vanne EGR et Papillon sont neuf.....
Pourriez vous m'expliquer d'où peut venir le problème " y'a t'il un réglage a faire ?" où quel serait la solution.
je vous remercie d'avance, et vous souhaite bonne continuation.......

Salut il me semble que lorsqu'on change de vanne EGR, il faut faire un apprentissage de celle ci.